Open Simulation Interface

Das Open Simulation Interface (OSI) ist nun offizieller Teil des PEGASUS-Projekts. OSI bietet den Standard für eine generische Schnittstelle, die eine einfache und unkomplizierte Verknüpfung der zahlreichen Fahrsimulations-Frameworks zur Entwicklung automatisierter Fahrfunktionen ermöglicht. Das Ziel dabei ist, automatisierte Fahrfunktionen an beliebige (Fahr)Simulatoren anbinden und gleichzeitig unterschiedliche Sensormodelle integrieren zu können. Dies vereinfacht die Integration und stärkt damit die Anwendbarkeit und den Nutzen von virtuellen Testumgebungen erheblich.

Weitere Informationen finden Sie unter: https://www.hot.ei.tum.de/forschung/automotive-veroeffentlichungen/ oder auf GitHub: https://github.com/OpenSimulationInterface