Vorträge / Veröffentlichungen
Veröffentlichung
PEGASUS Abschlussbericht Gesamtprojekt
01.04.2020 2019
Veröffentlichung | Technical Report Oldenburg
Identifikation und Quantifizierung von Automationsrisiken für hochautomatisierte Fahrfunktionen
17.07.2019 | Eckard Böde (OFFIS), Matthias Büker (OFFIS), Werner Damm (OFFIS), Martin Fränzle (OFFIS), Birte Kramer (OFFIS), Christian Neurohr (OFFIS), Sebastian Vander Maelen (OFFIS)
Veröffentlichung | Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board (TRR), Washington
Macroscopic Safety Requirements for Highly Automated Driving
Februar 2019 | Philipp Junietz (FZD) Udo Steininger (TÜV SÜD) Prof. Dr. Hermann Winner (FZD)
Vortrag | (06.-07.02.2019) AAET 2019, Braunschweig
Identifikation von Automationsrisiken hochautomatisierter Fahrfunktionen in PEGASUS
07.02.2019 | Matthias Büker (OFFIS), Birte Kramer (OFFIS), Eckard Böde (OFFIS), Sebastian Vander Maelen (OFFIS), Martin Fränzle (OFFIS)
Veröffentlichung | PHi Haftpflicht international – Recht & Versicherung Sonderdruck aus PHi 1/2019, Köln
Die Bedeutung von Unfallanalysen, Produktbeobachtung und Marktüberwachung für die Akzeptanz von
hochautomatisiertem Fahren
1/2019 | Udo Steininger (TÜV SÜD) hochautomatisiertem Fahren
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2018
Vortrag | BMWi- BMBF-Gemeinschaftstagung „Forschung und Technologie für automatisiertes und vernetztes Fahren“,Berlin
PEGASUS - Wie sicher ist sicher genug und wie weise ich es nach?
06.-07.12.18 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen)
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Vortrag | SIP-adus Workshop 2018, Tokio
PEGASUS Method for Assessment of Highly Automated Driving Function
13.-15.11.2018 | Prof. Dr. Thomas Form
Vortrag | PEGASUS-Workshop 2018, Tokio
PEGASUS Sicherheitsargumentation
November 2018 | Alexander Maus (ASTech)
Vortrag |IEEE ITSC 2018, Maui, Hawaii
Criticality Metric for the Safety Validation of Automated Driving using Model Predictive Trajectory Optimization
04.-07.11.18 | Philipp Junietz (FZD) Björn Klamann (FZD) Farid Bonakdar (FZD) Prof. Dr. Hermann Winner (FZD)
Vortrag |IEEE ITSC 2018, Maui, Hawaii
Evaluation of Different Approaches to Address Safety Validation of Automated Driving
04.-07.11.18 | Philipp Junietz (FZD) Prof. Dr. Hermann Winner (FZD) Dr. Walther Wachenfeld (Continental) Kamil Klonecki (Continental)
Vortrag | IEDAS – Aktive Sicherheit und automatisiertes Fahren (24. –25.10.2018) ,Ingolstadt
Die PEGASUS-Methode zur Absicherung von L3-Fahrfunktionen
24.10.18 | Jens Mazzega (DLR)
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Vortrag | FAS Workshop (26. – 29.09.2018), Walting
Funktionale Dekomposition - Ein Beitrag zur Überwindung der Parameterraumexplosion bei der Validation von höher automatisiertem Fahren
26.09.2018 | Christian Amersbach (FZD) Prof. Dr. Hermann Winner (FZD)
Vortrag | SAFECOMP (18. – 21.09.2018) Västerås, Schweden
Efficient Splitting of Test and Simulation Cases for the Verification of Highly Automated Driving Functions
18.09.2018 | Birte Kramer (OFFIS) Eckard Böde (OFFIS) Ulrich Eberle (Opel) Martin Fränzle (OFFIS) Sebastian Gerwinn (OFFIS)
Vortrag | Driving Simulation Conference Europe 2018 VR Antibes, Frankreich
Generation of Highway Sections for Automated Test Case Creation
07.09.2018 | Ulf Noyer (DLR) Michael Scholz (DLR) Andreas Richter (DLR)
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Vortrag | Symposium "Testen - Automatisiertes und Vernetztes Fahren", Braunschweig
PEGASUS - Wie sicher ist sicher genug
und wie weise ich es nach?
04.09.2018 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen)
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Vortrag |Automated Vehicle Symposium,San Francisco
The PEGASUS-Method for HAD Assessment - Status Quo
09.-12. Juli 2018 | Dr. Walther Wachenfeld (Continental)
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Veröffentlichung |MECCA - Journal of Middle European,Construction and Design of Cars
Testing of Automated Driving Systems
Q2/2018 | Ondřej Vaculín (TÜV SÜD), Michael Gellrich (TÜV SÜD), Robert Matawa (TÜV SÜD), Steffen Witschaß (TÜV SÜD)
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Vortrag |29th IEEE Intelligent Vehicle Symposium IV 2018, Chang Shu
Analysis of Real World Sensor Behavior for Rising Fidelity of Physically Based Lidar Sensor Models
27.06.2018 | Philipp Rosenberger (FZD), Martin Holder (FZD), Marina Zirulnik (FZD), Prof. Dr. Hermann Winner (FZD)
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Veröffentlichung | Hanser automotive Special
Effiziente Absicherung von hochautomatisierten Fahrfunktionen
Juni 2018 | Prof. Dr. Lutz Eckstein (ika), Jan Sauerbier (fka), Julian Bock (ika), Dr. Adrian Zlocki (fka)
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Vortrag | Autonomous Vehicle Test & Development Symposium 2018 (05. – 07.06.2018) , Stuttgart
Chasing critical situations in large parameter spaces
07.06.2018 | Mugur Tatar (QTronic)
Vortrag | SAE – World Congress Experience (WCX) (10. – 12.04.2018) Detroit
Simulation-based Identification of Critical Scenarios for Cooperative and Automated Vehicles
11.04.2018 | Sven Hallerbach (Opel) Yiqun Xia (Opel) Ulrich Eberle (Opel) Prof. Dr. Frank Köster 2017
Vortrag | 8. Tagung Fahrerassistenz (22. – 23.11.2017), München
Funktionale Dekomposition: Ein Ansatz zur Reduktion des Freigabeaufwands für hochautomatisiertes Fahren
23.11.2017 | Christian Amersbach, Prof. Dr. Hermann Winner, (TU Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik)
Vortrag | 8. Tagung Fahrerassistenz (22. – 23.11.2017), München
Generischer Ansatz für Prüfgeländetests von hochautomatisierten Fahrzeugen
23.11.2017 | Thomas Ponn (TU München, TÜV SÜD), Ondrej Vaculin (TÜV SÜD), Kay Gimm (DLR), Sascha Knake-Langhorst (DLR), Rubina Joganatham (Volkswagen), Fabian Schuldt (Volkswagen), Frank Diermeyer (TU München), Houssem Abdellatif (TÜV SÜD)
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Vortrag | 8. Tagung Fahrerassistenz (22. – 23.11.2017), München
Die Datenbank als Freigabewerkzeug automatisierter Fahrfunktionen im Kreislauf relevanter Szenarien
23.11.2017 | Andreas Pütz (fka), Dr. Adrian Zlocki (fka), Julian Bock (fka), Prof. Dr. Lutz Eckstein (fka)
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Vortrag | VDI-Fachtagung Der Fahrer im 21. Jahrhundert (21.-22.11.2017), Braunschweig
Menschliche Leistungsfähigkeit als Gütekriterium für die Zulassung automatisierter Fahrzeuge:
Methode zur Ermittlung der Grenzen menschlicher Leistungsfähigkeit
21.11.2017 | Katharina Preuk (DLR), Dr. Caroline Schießl (DLR) Methode zur Ermittlung der Grenzen menschlicher Leistungsfähigkeit
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Vortrag | Automated Vehicles Symposium 2017 (10.-14.07.2017), San Francisco
PEGASUS - First Steps for Safe Introduction of Automated Driving
11.07.2017 | Dr. Hermann Winner (FZD)
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Vortrag | 12th ITS European Congress (19.-22.06.2017), Straßburg
System validation of highly automated vehicles with a database of relevant traffic scenarios
22.06.2017 | Dr. Adrian Zlocki (fka), Andreas Pütz (fka), Julian Bock (RWTH Aachen), Prof. Dr. Lutz Eckstein (RWTH Aachen)
Vortrag | Autonomous Vehicle Test & Development Symposium 2017 (20.-22.06.2017), Stuttgart
Database of relevant traffic scenarios for highly automated vehicles
21.06.2017 | Dr. Adrian Zlocki (fka), Andreas Pütz (fka), Julian Bock (RWTH Aachen), Prof. Dr. Lutz Eckstein (RWTH Aachen)
Vortrag | Autonomous Vehicle Test & Development Symposium 2017 (20.-22.06.2017), Stuttgart
Test Specifications for Highly Automated Driving Functions: Highway Pilot PD
21.06.2017 | Dr. Hardi Hungar (DLR), Prof. Dr. Frank Köster (DLR), Jens Mazzega (DLR)
Vortrag | Assistiertes und Autonomes Fahren, Bingen
Das Auto von morgen - Stand der Technik und Herausforderungen beim automatisierten Fahren
14.06.2017 | Bruno Praunsmändel (Opel) Dr. Ulrich Eberle (Opel)
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Vortrag | Zukunftskonferenz 2017 , Rüsselsheim
Smart Mobility
10.06.2017 | Dr. Ulrich Eberle (Adam Opel)Bruno Praunsmändel (Adam Opel)
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Vortrag | 25th Enhanced Safety of Vehicles Conference (05.-08.06.2017), Detroit
Database approach for the sign-off process of highly automated vehicles
08.06.2017 | Andreas Pütz (fka), Dr. Adrian Zlocki (fka), Jörg Küfen (fka), Julian Bock (RWTH Aachen), Prof. Dr. Lutz Eckstein (RWTH Aachen)
Vortrag | 19. VDA Technischer Kongress (05.-06.04.2017), Berlin
PEGASUS: Automatisiertes Fahren effektiv absichern
06.04.2017 | K. Lemmer, J. Mazzega (DLR)
Vortrag | 1st European Conference on Connected and Automated Driving
Side Event(05.04.2017) Brüssel Research project PEGASUS Effectively ensuring automated driving
05.04.2017 | Dr. Adrian Zlocki (fka)
Vortrag | 1st European Conference on Connected and Automated Driving (03. – 04.04.2017) Brüssel Securing Automated Driving
The Database Approach in PEGASUS
04.04.2017 | Dr. Adrian Zlocki (fka)
Vortrag | 11. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren (29.-31.03.2017)
Walting
Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen mithilfe einer Datenbank relevanter Szenarien
31.03.2017 | A. Pütz, A. Zlocki (fka), L. Eckstein (RWTH Aachen)
Walting_Absicherung HAF mithilfe einer Datenbank Abstract, (423 KB)
Walting_Absicherung HAF mithilfe einer Datenbank, Folien folgen
Vortrag | 11. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren (29.-31.03.2017)
Walting
Metrik zur Bewertung der Kritikalität von Verkehrssituationen und –szenarien
31.03.2017 | P. Junietz, H. Winner (FZD)
Vortrag | 11. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren
Walting Szenarien für Entwicklung, Absicherung und Test von automatisierten Fahrzeugen
31.03.2017 | G. Bagschik, T. Menzel, A. Reschka, M. Maurer (TU Braunschweig)
Vortrag | Automotive meets Electronics - AME 2017 Dortmund
The challenges of releasing cooperative and highly automated vehicles
– a look beyound functional requirements
08.03.2017 | Sven Hallerbach (Opel) Dr. Ulrich Eberle (Opel) Prof. Dr. Frank Köster (DLR) – a look beyound functional requirements
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Veröffentlichung/Interview | The Hansen Report on Automotive Electronics 02.2017
Standardization Efforts on Autonomous Driving Safety Barely Under Way
21.02.2017 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen)
Vortrag | AAET 2017 (08.-09.02.2017), Braunschweig
Absicherungs- und Bewertungsmethoden für kooperative hochautomatisierte Fahrzeuge
09.02.2017 | S. Hallerbach, U. Eberle (Opel) , F. Köster (DLR)
Vortrag | TRB Annual Meeting 2017 (08.-12.01.2017), Washington
Safety Assurance for Highly Automated Driving – The PEGASUS Approach
08.01.2017 | Prof. Dr. Hermann Winner (FZD) 2016
Vortrag | Fachtagung BMWi und BMBF „Automatisiertes und vernetztes Fahren“ (21.-22.11.2016), Berlin
Was müssen hochautomatisierte Fahrzeuge im Straßenverkehr leisten (PEGASUS)?
22.11.2016 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen)
Vortrag | Aktive Sicherheit und Automatisiertes Fahren - Methodenentwicklung im Expertendialog (26.-27.10.2016), Essen
Wie PEGASUS die Lücke im Bereich Testen und Freigabe von automatisierten Fahrzeugen schließt
27.10.2016 | Jens Mazzega (DLR), Dr. Hans-Peter Schöner (Daimler)
Der Artikel wurde zusammen mit den anderen Beiträgen der Tagung Methodenentwicklung für Aktive Sicherheit und Automatisiertes Fahren in dem im expert verlag erschienenen gleichlautenden Tagungsband veröffentlicht.
PEGASUS Tagung Methodenentwicklung Abstract PDF (979 KiB)
PEGASUS Tagung Methodenentwicklung Folien PDF (1,2 MiB)
Vortrag | 6. AutoTest Fachkonferenz (26.-27.10.2016), Stuttgart
Absicherung von Systemen für das (hoch)automatisierte Fahren
26.10.2016 | Matthias Stiller (Continental Teves)
Vortrag | VDI-Tagung E/E im PKW 2016 ELIV-Marketplace (19.-20.10.2016), Baden-Baden
Absicherung hochautomatisierter
Fahrfunktionen – Erarbeitung von Gütekriterien, Werkzeugen und Methoden sowie Szenarien im Gemeinschaftsprojekt PEGASUS
20.10.2016 | Dr. Philipp Themann (fka), Andreas Pütz (fka), Dr. Holger Schmitt (Daimler)
Veröffentlichung | ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 10/2016
Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen
01.10.2016 | Jens Mazzega (DLR), Frank Köster (DLR), Prof. Dr. Karsten Lemmer (DLR), Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen)
Vortrag | TRB Vehicle Automation Workshop 2016 (18.-22.07.2016), San Francisco
Safety Assurance Based on an Objective Identification of Scenarios – One Approach of the PEGASUS-Project
20.07.2016 | Walther Wachenfeld (FZD), Philipp Junietz (FZD), Philipp Themann (fka), Andreas Pütz (fka), Hermann Winner (FZD)
Vortrag | Automated Vehicles Symposium 2016 (18.-22.07.2016), San Francisco
Safety Assurance for Highly Automated Driving: The PEGASUS Approach
19.07.2016 | Prof. Dr. Hermann Winner (FZD)
Vortrag | Expertenaustausch automatisches Fahren, Wolfsburg
Introduction of Automatic Driving Activities at Volkswagen Group
26.05.2016 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen)
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Vortrag | crash.tech 2016 (19.-20.04.2016), München
Validation of assisted and automated driving systems
19.04.2016 | Udo Steininger (TÜV SÜD), Dr. Hans-Peter Schöner (Daimler),Dr. Mark Schiementz (BMW),Jens Mazzega (DLR)
Vortrag | Deutscher Mobilitätskongress (18.-19.04.2016), Frankfurt
PEGASUS – Was müssen automatisierte Fahrzeuge im Straßenverkehr leisten?
19.04.2016 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen)
Veröffentlichung | BMWi-Monatsbericht, Schlaglichter der Wirtschaft – März 2016
Forschungsprojekt PEGASUS - Wie automatisierte Fahrzeuge schnell und sicher marktreif werden
29.02.2016 | Jens Plättner (DLR)
Vortrag | EMV Messe (23.-25.02.2016), Düsseldorf
Automatisches Fahren, Quo Vadis?
23.02.2016 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen)
Vortrag | AAET 2016 (10.-11.02.2016), Braunschweig
Wie gut müssen automatisierte Fahrzeuge fahren – PEGASUS
11.02.2016 | Prof. Dr. Frank Köster (DLR), Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen), Prof. Dr. Karsten Lemmer (DLR), Jens Plättner (DLR)
Vortrag | 7. Tagung Fahrerassistenz (25.-26.11.2015), München
Requirements on tools for assessment and validation of assisted and automated driving systems
25.11.2015 | Udo Steininger (TÜV SÜD), Dr. Hans-Peter Schöner (Daimler), Dr. Mark Schiementz (BMW)