Veröffentlichung
PEGASUS Abschlussbericht Gesamtprojekt
01.04.2020
Veröffentlichung | Technical Report Oldenburg
Identifikation und Quantifizierung von Automationsrisiken für hochautomatisierte Fahrfunktionen
17.07.2019 | Eckard Böde (OFFIS), Matthias Büker (OFFIS), Werner Damm (OFFIS), Martin Fränzle (OFFIS), Birte Kramer (OFFIS), Christian Neurohr (OFFIS), Sebastian Vander Maelen (OFFIS)
Veröffentlichung | Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board (TRR), Washington
Macroscopic Safety Requirements for Highly Automated Driving
Februar 2019 | Philipp Junietz (FZD) Udo Steininger (TÜV SÜD) Prof. Dr. Hermann Winner (FZD)
Veröffentlichung | PHi Haftpflicht international – Recht & Versicherung Sonderdruck aus PHi 1/2019, Köln
Die Bedeutung von Unfallanalysen, Produktbeobachtung und Marktüberwachung für die Akzeptanz von
hochautomatisiertem Fahren
1/2019 | Udo Steininger (TÜV SÜD)
Vortrag | (06.-07.02.2019) AAET 2019, Braunschweig
Identifikation von Automationsrisiken hochautomatisierter Fahrfunktionen in PEGASUS
07.02.2019 | Matthias Büker (OFFIS), Birte Kramer (OFFIS), Eckard Böde (OFFIS), Sebastian Vander Maelen (OFFIS), Martin Fränzle (OFFIS)
Vortrag | BMWi- BMBF-Gemeinschaftstagung „Forschung und Technologie für automatisiertes und vernetztes Fahren“,Berlin
PEGASUS - Wie sicher ist sicher genug und wie weise ich es nach?
06.-07.12.18 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen)
Vortrag | SIP-adus Workshop 2018, Tokio
PEGASUS Method for Assessment of Highly Automated Driving Function
13.-15.11.2018 | Prof. Dr. Thomas Form
Vortrag | PEGASUS-Workshop 2018, Tokio
PEGASUS Sicherheitsargumentation
November 2018 | Alexander Maus (ASTech)
Vortrag | IEDAS – Aktive Sicherheit und automatisiertes Fahren (24. –25.10.2018) ,Ingolstadt
Die PEGASUS-Methode zur Absicherung von L3-Fahrfunktionen
24.10.18 | Jens Mazzega (DLR)
Vortrag | FAS Workshop (26. – 29.09.2018), Walting
Funktionale Dekomposition - Ein Beitrag zur Überwindung der Parameterraumexplosion bei der Validation von höher automatisiertem Fahren
26.09.2018 | Christian Amersbach (FZD) Prof. Dr. Hermann Winner (FZD)
Vortrag | SAFECOMP (18. – 21.09.2018) Västerås, Schweden
Efficient Splitting of Test and Simulation Cases for the Verification of Highly Automated Driving Functions
18.09.2018 | Birte Kramer (OFFIS) Eckard Böde (OFFIS) Ulrich Eberle (Opel) Martin Fränzle (OFFIS) Sebastian Gerwinn (OFFIS)
Vortrag | Driving Simulation Conference Europe 2018 VR Antibes, Frankreich
Generation of Highway Sections for Automated Test Case Creation
07.09.2018 | Ulf Noyer (DLR) Michael Scholz (DLR) Andreas Richter (DLR)
Vortrag | Symposium "Testen - Automatisiertes und Vernetztes Fahren", Braunschweig
PEGASUS - Wie sicher ist sicher genug
und wie weise ich es nach?
04.09.2018 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen)
Vortrag |IEEE ITSC 2018, Maui, Hawaii
Criticality Metric for the Safety Validation of Automated Driving using Model Predictive Trajectory Optimization
04.-07.11.18 | Philipp Junietz (FZD) Björn Klamann (FZD) Farid Bonakdar (FZD) Prof. Dr. Hermann Winner (FZD)
Vortrag |IEEE ITSC 2018, Maui, Hawaii
Evaluation of Different Approaches to Address Safety Validation of Automated Driving
04.-07.11.18 | Philipp Junietz (FZD) Prof. Dr. Hermann Winner (FZD) Dr. Walther Wachenfeld (Continental) Kamil Klonecki (Continental)
Vortrag |Automated Vehicle Symposium,San Francisco
The PEGASUS-Method for HAD Assessment - Status Quo
09.-12. Juli 2018 | Dr. Walther Wachenfeld (Continental)
Veröffentlichung |MECCA - Journal of Middle European,Construction and Design of Cars
Testing of Automated Driving Systems
Q2/2018 | Ondřej Vaculín (TÜV SÜD), Michael Gellrich (TÜV SÜD), Robert Matawa (TÜV SÜD), Steffen Witschaß (TÜV SÜD)
Vortrag |29th IEEE Intelligent Vehicle Symposium IV 2018, Chang Shu
Analysis of Real World Sensor Behavior for Rising Fidelity of Physically Based Lidar Sensor Models
27.06.2018 | Philipp Rosenberger (FZD), Martin Holder (FZD), Marina Zirulnik (FZD), Prof. Dr. Hermann Winner (FZD)
Veröffentlichung | Hanser automotive Special
Effiziente Absicherung von hochautomatisierten Fahrfunktionen
Juni 2018 | Prof. Dr. Lutz Eckstein (ika), Jan Sauerbier (fka), Julian Bock (ika), Dr. Adrian Zlocki (fka)
Vortrag | Autonomous Vehicle Test & Development Symposium 2018 (05. – 07.06.2018) , Stuttgart
Chasing critical situations in large parameter spaces
07.06.2018 | Mugur Tatar (QTronic)
Vortrag | SAE – World Congress Experience (WCX) (10. – 12.04.2018) Detroit
Simulation-based Identification of Critical Scenarios for Cooperative and Automated Vehicles
11.04.2018 | Sven Hallerbach (Opel) Yiqun Xia (Opel) Ulrich Eberle (Opel) Prof. Dr. Frank Köster
Vortrag | 8. Tagung Fahrerassistenz (22. – 23.11.2017), München
Funktionale Dekomposition: Ein Ansatz zur Reduktion des Freigabeaufwands für hochautomatisiertes Fahren
23.11.2017 | Christian Amersbach, Prof. Dr. Hermann Winner, (TU Darmstadt, Fachgebiet Fahrzeugtechnik)
Vortrag | 8. Tagung Fahrerassistenz (22. – 23.11.2017), München
Generischer Ansatz für Prüfgeländetests von hochautomatisierten Fahrzeugen
23.11.2017 | Thomas Ponn (TU München, TÜV SÜD), Ondrej Vaculin (TÜV SÜD), Kay Gimm (DLR), Sascha Knake-Langhorst (DLR), Rubina Joganatham (Volkswagen), Fabian Schuldt (Volkswagen), Frank Diermeyer (TU München), Houssem Abdellatif (TÜV SÜD)
Vortrag | 8. Tagung Fahrerassistenz (22. – 23.11.2017), München
Die Datenbank als Freigabewerkzeug automatisierter Fahrfunktionen im Kreislauf relevanter Szenarien
23.11.2017 | Andreas Pütz (fka), Dr. Adrian Zlocki (fka), Julian Bock (fka), Prof. Dr. Lutz Eckstein (fka)
Vortrag | VDI-Fachtagung Der Fahrer im 21. Jahrhundert (21.-22.11.2017), Braunschweig
Menschliche Leistungsfähigkeit als Gütekriterium für die Zulassung automatisierter Fahrzeuge:
Methode zur Ermittlung der Grenzen menschlicher Leistungsfähigkeit
21.11.2017 | Katharina Preuk (DLR), Dr. Caroline Schießl (DLR)
Vortrag | Automated Vehicles Symposium 2017 (10.-14.07.2017), San Francisco
PEGASUS - First Steps for Safe Introduction of Automated Driving
11.07.2017 | Dr. Hermann Winner (FZD)
Vortrag | 12th ITS European Congress (19.-22.06.2017), Straßburg
System validation of highly automated vehicles with a database of relevant traffic scenarios
22.06.2017 | Dr. Adrian Zlocki (fka), Andreas Pütz (fka), Julian Bock (RWTH Aachen), Prof. Dr. Lutz Eckstein (RWTH Aachen)
Vortrag | Autonomous Vehicle Test & Development Symposium 2017 (20.-22.06.2017), Stuttgart
Database of relevant traffic scenarios for highly automated vehicles
21.06.2017 | Dr. Adrian Zlocki (fka), Andreas Pütz (fka), Julian Bock (RWTH Aachen), Prof. Dr. Lutz Eckstein (RWTH Aachen)
Vortrag | Autonomous Vehicle Test & Development Symposium 2017 (20.-22.06.2017), Stuttgart
Test Specifications for Highly Automated Driving Functions: Highway Pilot PD
21.06.2017 | Dr. Hardi Hungar (DLR), Prof. Dr. Frank Köster (DLR), Jens Mazzega (DLR)
Vortrag | Assistiertes und Autonomes Fahren, Bingen
Das Auto von morgen - Stand der Technik und Herausforderungen beim automatisierten Fahren
14.06.2017 | Bruno Praunsmändel (Opel) Dr. Ulrich Eberle (Opel)
Vortrag | Zukunftskonferenz 2017 , Rüsselsheim
Smart Mobility
10.06.2017 | Dr. Ulrich Eberle (Adam Opel)Bruno Praunsmändel (Adam Opel)
Vortrag | 25th Enhanced Safety of Vehicles Conference (05.-08.06.2017), Detroit
Database approach for the sign-off process of highly automated vehicles
08.06.2017 | Andreas Pütz (fka), Dr. Adrian Zlocki (fka), Jörg Küfen (fka), Julian Bock (RWTH Aachen), Prof. Dr. Lutz Eckstein (RWTH Aachen)
Vortrag | 19. VDA Technischer Kongress (05.-06.04.2017), Berlin
PEGASUS: Automatisiertes Fahren effektiv absichern
06.04.2017 | K. Lemmer, J. Mazzega (DLR)
Vortrag | 11. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren (29.-31.03.2017)
Walting
Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen mithilfe einer Datenbank relevanter Szenarien
31.03.2017 | A. Pütz, A. Zlocki (fka), L. Eckstein (RWTH Aachen)
Vortrag | 11. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren (29.-31.03.2017)
Walting
Metrik zur Bewertung der Kritikalität von Verkehrssituationen und –szenarien
31.03.2017 | P. Junietz, H. Winner (FZD)
Vortrag | 11. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren
Walting Szenarien für Entwicklung, Absicherung und Test von automatisierten Fahrzeugen
31.03.2017 | G. Bagschik, T. Menzel, A. Reschka, M. Maurer (TU Braunschweig)
Vortrag | 1st European Conference on Connected and Automated Driving
Side Event(05.04.2017) Brüssel Research project PEGASUS Effectively ensuring automated driving
05.04.2017 | Dr. Adrian Zlocki (fka)
Vortrag | 1st European Conference on Connected and Automated Driving (03. – 04.04.2017) Brüssel Securing Automated Driving
The Database Approach in PEGASUS
04.04.2017 | Dr. Adrian Zlocki (fka)
Vortrag | Automotive meets Electronics - AME 2017 Dortmund
The challenges of releasing cooperative and highly automated vehicles
– a look beyound functional requirements
08.03.2017 | Sven Hallerbach (Opel) Dr. Ulrich Eberle (Opel) Prof. Dr. Frank Köster (DLR)
Veröffentlichung/Interview | The Hansen Report on Automotive Electronics 02.2017
Standardization Efforts on Autonomous Driving Safety Barely Under Way
21.02.2017 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen)
Vortrag | AAET 2017 (08.-09.02.2017), Braunschweig
Absicherungs- und Bewertungsmethoden für kooperative hochautomatisierte Fahrzeuge
09.02.2017 | S. Hallerbach, U. Eberle (Opel) , F. Köster (DLR)
Vortrag | TRB Annual Meeting 2017 (08.-12.01.2017), Washington
Safety Assurance for Highly Automated Driving – The PEGASUS Approach
08.01.2017 | Prof. Dr. Hermann Winner (FZD)
Vortrag | Fachtagung BMWi und BMBF „Automatisiertes und vernetztes Fahren“ (21.-22.11.2016), Berlin
Was müssen hochautomatisierte Fahrzeuge im Straßenverkehr leisten (PEGASUS)?
22.11.2016 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen)
Vortrag | Aktive Sicherheit und Automatisiertes Fahren - Methodenentwicklung im Expertendialog (26.-27.10.2016), Essen
Wie PEGASUS die Lücke im Bereich Testen und Freigabe von automatisierten Fahrzeugen schließt
27.10.2016 | Jens Mazzega (DLR), Dr. Hans-Peter Schöner (Daimler)
Vortrag | 6. AutoTest Fachkonferenz (26.-27.10.2016), Stuttgart
Absicherung von Systemen für das (hoch)automatisierte Fahren
26.10.2016 | Matthias Stiller (Continental Teves)
Vortrag | VDI-Tagung E/E im PKW 2016 ELIV-Marketplace (19.-20.10.2016), Baden-Baden
Absicherung hochautomatisierter
Fahrfunktionen – Erarbeitung von Gütekriterien, Werkzeugen und Methoden sowie Szenarien im Gemeinschaftsprojekt PEGASUS
20.10.2016 | Dr. Philipp Themann (fka), Andreas Pütz (fka), Dr. Holger Schmitt (Daimler)
Veröffentlichung | ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 10/2016
Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen
01.10.2016 | Jens Mazzega (DLR), Frank Köster (DLR), Prof. Dr. Karsten Lemmer (DLR), Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen)
Vortrag | TRB Vehicle Automation Workshop 2016 (18.-22.07.2016), San Francisco
Safety Assurance Based on an Objective Identification of Scenarios – One Approach of the PEGASUS-Project
20.07.2016 | Walther Wachenfeld (FZD), Philipp Junietz (FZD), Philipp Themann (fka), Andreas Pütz (fka), Hermann Winner (FZD)
Vortrag | Automated Vehicles Symposium 2016 (18.-22.07.2016), San Francisco
Safety Assurance for Highly Automated Driving: The PEGASUS Approach
19.07.2016 | Prof. Dr. Hermann Winner (FZD)
Vortrag | Expertenaustausch automatisches Fahren, Wolfsburg
Introduction of Automatic Driving Activities at Volkswagen Group
26.05.2016 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen)
Vortrag | Ross trifft Bär: Zukunft des Fahrens– Ein Impuls aus Niedersachsen,Berlin
Fahrzeuge fahren automatisch – Bedeutung für einen Automobilkonzern
09.05.2016 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen)
Vortrag | crash.tech 2016 (19.-20.04.2016), München
Validation of assisted and automated driving systems
19.04.2016 | Udo Steininger (TÜV SÜD), Dr. Hans-Peter Schöner (Daimler),Dr. Mark Schiementz (BMW),Jens Mazzega (DLR)
Vortrag | Deutscher Mobilitätskongress (18.-19.04.2016), Frankfurt
PEGASUS – Was müssen automatisierte Fahrzeuge im Straßenverkehr leisten?
19.04.2016 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen)
Veröffentlichung | BMWi-Monatsbericht, Schlaglichter der Wirtschaft – März 2016
Forschungsprojekt PEGASUS - Wie automatisierte Fahrzeuge schnell und sicher marktreif werden
29.02.2016 | Jens Plättner (DLR)
Vortrag | EMV Messe (23.-25.02.2016), Düsseldorf
Automatisches Fahren, Quo Vadis?
23.02.2016 | Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen)
Vortrag | AAET 2016 (10.-11.02.2016), Braunschweig
Wie gut müssen automatisierte Fahrzeuge fahren – PEGASUS
11.02.2016 | Prof. Dr. Frank Köster (DLR), Prof. Dr. Thomas Form (Volkswagen), Prof. Dr. Karsten Lemmer (DLR), Jens Plättner (DLR)
Vortrag | 7. Tagung Fahrerassistenz (25.-26.11.2015), München
Requirements on tools for assessment and validation of assisted and automated driving systems
25.11.2015 | Udo Steininger (TÜV SÜD), Dr. Hans-Peter Schöner (Daimler), Dr. Mark Schiementz (BMW)